1.1測(cè)量采樣部分1.1.1本設(shè)計(jì)的測(cè)量采樣分為三個(gè)部分流經(jīng)耦合線圈T1、電阻R1將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)（）。B相、C相電流以類似方式采樣。

　　RT1、電阻R4對(duì)溫度進(jìn)行采樣，包括對(duì)開(kāi)關(guān)溫度和電容器溫度的采樣（）。RT1的阻值隨著溫度的變化而變化，從而使得測(cè)量點(diǎn)的電壓隨著溫度的變化而變化。

　　電壓：交流電壓取樣見(jiàn)。~380V經(jīng)變壓器T7變壓和二極管V2~V5整流后，由R35、R36分壓完成。

　　1.1.2測(cè)量預(yù)處理為把測(cè)量取樣的模擬電壓轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)送給單電源原理圖片機(jī)進(jìn)行處理，本系統(tǒng)采用抗干擾強(qiáng)、線性度高、傳輸簡(jiǎn)單的壓頻轉(zhuǎn)換器U2CLM331）做模數(shù)轉(zhuǎn)換。它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橐欢l率的脈沖，直接送到單片機(jī)U1的T0口；由T0計(jì)該脈沖的個(gè)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)模數(shù)轉(zhuǎn)換。

　　由于采樣的參數(shù)較多，為節(jié)省資源，因而，采用模擬開(kāi)關(guān)選擇器件U3（4051），在單片機(jī)U1的控制下，使各模擬量依次通過(guò)壓頻轉(zhuǎn)換器U2從而將所有的模擬量依次轉(zhuǎn)換為脈沖量，送單片機(jī)進(jìn)行處理。

　　1.1.3過(guò)流保護(hù)測(cè)量C相電流比較電路，比較信號(hào)送單片機(jī)U1的外部中斷輸入口；由中斷程序來(lái)檢測(cè)控制，從而對(duì)A、C相電流快速鑒別，提高過(guò)電流保護(hù)速度。

　　1.2控制部分1.2.1主控電路片機(jī)作為核心，利用AT89C2051的計(jì)數(shù)功能，將測(cè)量預(yù)處理得到的脈沖量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，執(zhí)行主控程序，進(jìn)行一系列的分析、判斷和決策，比較后通過(guò)P3.7口輸出高低電平來(lái)控制光耦U6的導(dǎo)通和截止，進(jìn)而控制脈沖群產(chǎn)生電路是否向脈沖驅(qū)動(dòng)電路提供脈沖，從而使晶閘管V16、V17導(dǎo)通或截止實(shí)現(xiàn)低壓電力電容器的投退，同時(shí)發(fā)出信號(hào)給狀態(tài)顯示器（由L1~L4和電阻R27~R30組成）反映開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)。

　　為了保證AT89C2051運(yùn)行的可靠性，本系統(tǒng)采用X25045作為看門狗。當(dāng)單片機(jī)出現(xiàn)故障，不能正常工作時(shí)，看門狗電路發(fā)出復(fù)位信號(hào)，使單片機(jī)復(fù)位。

　　1.2.2脈沖群產(chǎn)生電路本系統(tǒng)采用一組晶閘管作為控制器件來(lái)控制A、B、C三相的低壓電力電容器的投退。由單片機(jī)輸出的控制信號(hào)直接控制晶閘管的通斷很難，且不可靠，因而采用NE555觸發(fā)器產(chǎn)生一組用于觸發(fā)晶閘管的脈沖群脈沖群的有無(wú)由單片機(jī)U1通過(guò)光耦U6來(lái)控制。1.2.3脈沖驅(qū)動(dòng)電路成。T5為脈沖變壓器，經(jīng)過(guò)其處理的脈沖控制晶閘管V16、V17導(dǎo)通或截止，晶閘管V16、V17串入A、B相間的低壓電力電容器回路中，從而控制低壓電力電容器的投運(yùn)或退運(yùn)。二極管V12、V13、V14、V15和電阻R18、R19組成晶閘管保護(hù)電路，通過(guò)光耦U7控制T5的輸入端，使晶閘管在低電壓下工作，避免過(guò)大的電流沖擊?？刂艫、C相間的低壓電力電容器和B、C相間的低壓電力電容器的原理類同，不再贅述。

　　1.3電源部分5V直流電。

　　其中主要元器件為濾波器T6、變壓器T7、整流橋堆控制電路通過(guò)控制穩(wěn)壓電源是否向工作器件供電，進(jìn)而控制本系統(tǒng)的投運(yùn)和退運(yùn)。它分為控制輸入端和手控端。

　　當(dāng)本系統(tǒng)受控于上級(jí)自控系統(tǒng)時(shí)，上級(jí)自控系統(tǒng)可容易地通過(guò)控制輸入端控制本系統(tǒng)的電源，即當(dāng)在控制輸入端提供一定的電壓后，光耦V6導(dǎo)通、V7導(dǎo)通，從而本系統(tǒng)得電而投運(yùn)，否則不得電而退運(yùn)。當(dāng)本系統(tǒng)獨(dú)立運(yùn)行時(shí)，可通過(guò)手控開(kāi)關(guān)的合與分來(lái)控制V7的導(dǎo)通和截止，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的投運(yùn)和退運(yùn)。

　　2軟件設(shè)計(jì)本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)。主要包含7個(gè)部分：系統(tǒng)初始化（內(nèi)部寄存器清零，T0、T1初始化和中斷初始化等）、復(fù)位看門狗、計(jì)算電壓判過(guò)載、計(jì)算電流檢測(cè)三相平衡、計(jì)算溫度判過(guò)溫、判斷電流過(guò)載、保護(hù)報(bào)警等。流程圖見(jiàn)。

　　軟件設(shè)計(jì)流程圖對(duì)晶閘管的控制是本軟件設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵。頻繁較大的沖擊電流會(huì)縮短其壽命，為了延長(zhǎng)晶閘管的使用時(shí)間，避免在一個(gè)電壓值點(diǎn)頻繁開(kāi)關(guān)，使電壓從過(guò)載到不過(guò)載有一幅度。另外，由于投退電容器過(guò)程對(duì)線路電壓有影響，所以在投退時(shí)，設(shè)置兩個(gè)不同的電壓值點(diǎn)。

　　首先判斷電壓是否測(cè)完，若沒(méi)有，繼續(xù)測(cè)量；否則，開(kāi)始電壓判斷。先檢查電壓是否有上一次過(guò)載標(biāo)志，若有，如要清電壓過(guò)載標(biāo)志必須使測(cè)量值小于某設(shè)定值，否則始終置位電壓過(guò)載標(biāo)志。若沒(méi)有，則要判斷電容器的運(yùn)行狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電容器投退的合理針對(duì)傳感器的信號(hào)特點(diǎn)，選擇單端或雙端差分輸入；處理好溫漂與噪聲的抑制問(wèn)題；精心布線、布局和焊接。

　?。ㄓ艏t編寫(xiě)）（上接第57頁(yè)）現(xiàn)，同時(shí)將實(shí)時(shí)處理能力和控制器的外設(shè)功能集于一身，為開(kāi)發(fā)體積小，具有智能控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)提供了嶄新的解決方案。

　　差分輸入微伏信號(hào)的精密放大電路