在直接轉(zhuǎn)矩控制01方式中，每次了的導(dǎo)通都是單太鋼不銹熱軋廠卷板生產(chǎn)線改造工程主要包括爐卷主乳機(jī)傳動控制系統(tǒng)與輔助傳動控制系統(tǒng)飛剪左右爐卷輥道端卷等電氣控制系統(tǒng)更新。

　　軋制全線的輥道ft動控制選用ABBACS 600變頻器，其中，8臺變頻器通過，3，0通訊網(wǎng)絡(luò)，由西門+37400 10控制，實(shí)現(xiàn)可變速驅(qū)動，以滿足全線聯(lián)動軋鋼的速度匹配。

　　另外8臺變頻器的啟停速度給定等控制來自各向控制柜內(nèi)374001尤與變頻器的數(shù)據(jù)通訊方式。

　　188人，8600標(biāo)準(zhǔn)變頻器傳動控制方式600，咕，焓遣捎彌苯幼，乜刂萍際醐01的新代交流變頻器，能夠在沒有編碼器或測速機(jī)反饋的條件下，精確控制鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。適用于泵類；風(fēng)機(jī)類；攪拌器；傳送帶；提升機(jī)；卷取機(jī)；離心機(jī)；擠壓機(jī)等。

　　1.1直接轉(zhuǎn)矩控制原理及其與磁通矢量控制的比較直接轉(zhuǎn)矩控制，1是交流傳動的種先進(jìn)的電機(jī)控制方制功能原理1.

　　機(jī)模型的輸入，這個模型每隔25微秒產(chǎn)生組精確的轉(zhuǎn)矩和磁通的實(shí)際值。電機(jī)轉(zhuǎn)矩比較器將轉(zhuǎn)矩實(shí)際值與轉(zhuǎn)矩給定1周節(jié)器獨(dú)地由磁通和轉(zhuǎn)矩的值決定的，而傳統(tǒng)的，賈肘磁通矢量控制依靠的是預(yù)先確定的矩陣模型，這過程所需的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于25微妙，因此，產(chǎn)生滯后控制。

　　1.2人88變頻器控制命令給定值的選擇與處理，入88入03600具備以下幾種控制方式，通過安裝在人03 600的外殼上或遠(yuǎn)程操作臺上的分立的控制盤控制盤是用戶監(jiān)視調(diào)整參數(shù)和控制人03 600運(yùn)行的界面，防護(hù)等級為正54進(jìn)行控制，通過隊(duì)板10，的模擬量和數(shù)字量0端子口進(jìn)行控制，通過擴(kuò)展模塊模擬數(shù)字10擴(kuò)展模塊和現(xiàn)場總線適配器模塊對變頻器控制，通過PC適配器將PC機(jī)與變頻器的控制板NAMC連接，進(jìn)行在線控制。

　　600可以選擇兩種外部控制或本地控制方式，本地與外部控制的選擇通過控制盤上的1007肘鍵完成。人05 600控制方式意2.

　　②控制命令與給定源的選擇及給定值的處理生產(chǎn)工藝要求通訊系統(tǒng)正常工作時，大鏈輥道1段段可由8操作臺與操作臺同時控制，并且臺具有優(yōu)先權(quán)。通訊系統(tǒng)故障時，輥道只能由臺控制。為達(dá)到控制要求，需做如下設(shè)置1642，套用于通訊方式控制，另套用于01端子控制。

　　2的切換方式。

　　控制命令與給定源選擇的流程框略可向作者索取。

　　2人，8600變頻器拖動交流電機(jī)的通用控制特性600變頻器采用，凡電機(jī)控制技術(shù)，提供了先進(jìn)的標(biāo)準(zhǔn)功能沉運(yùn)行模式是裝置的缺省設(shè)黃，當(dāng)變頻器拖動帶有不同電機(jī)配置的多電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行時，只能采用標(biāo)量控制68120元年郵局訂閱號82946 80051宏匯編程序設(shè)計(jì)語言2.1識別運(yùn)行01控制的優(yōu)良性能取決于準(zhǔn)確的電機(jī)模型，這個模型足電機(jī)識別運(yùn)行中建立的。在傳動起動過程，久，600驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行大約分鐘，控制電路監(jiān)視電機(jī)的反矽，建立并優(yōu)化電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。如果沒有選擇識別運(yùn)行，當(dāng)?shù)诖谓o出起動命令，將自動執(zhí)行個快速電機(jī)識別程序，第次起動時，電機(jī)在零速運(yùn)行幾秒鐘，以便建立屯機(jī)模型。這個識別運(yùn)行可滿足大多數(shù)應(yīng)汁場的要求。

　　2.2零速滿轉(zhuǎn)矩由入83變頻器驅(qū)動的電機(jī)在零速時能夠獲得其額定轉(zhuǎn)矩，而不需要編碼器或測速機(jī)的反饋信號。另外，在參數(shù)20.3訊00，陽人1中調(diào)整零速時供給電機(jī)的附加相對電壓值篇圍是加研口此瓜補(bǔ)償可以增加起動轉(zhuǎn)矩。

　　600能在幾毫秒測出電機(jī)的狀態(tài)，變頻器可在電機(jī)的任何運(yùn)行條件下完成提升起動和積分起動。

　　50入1人8模式下比較好也選用此功能。

　　2.4直流抱閘通過直流抱閘功能可以在零速時鎖定轉(zhuǎn)子。

　　當(dāng)速度給定值和電機(jī)速度都低于予設(shè)值時，變頻器終止電機(jī)的運(yùn)行，并給電機(jī)注入直流電壓。

　　600提供加速減速積分器，可以調(diào)整加減速時間018005和選擇積分的類型。3.

　　說明1.適合于電機(jī)需要恒加減速的情況23形積分適合于在速度發(fā)生變化的起始和結(jié)束階段要求平穩(wěn)變速的情況2.6制動功能投入制動功能能夠快速停車，為此，變頻器需要裝備個制動斬波器和個制動電阻器。

　　只要變頻器直流中間回路的電壓超過比較大電壓極限1.25Udcme，斬波器就把制動電阻器與變頻器的中間回路接通，進(jìn)行能耗制動。其原理4制動電阻1閣4.1制動斬波器主，路原理閣388變頻器與87400的通訊600變頻器允許以朽，他此0協(xié)議方式通訊，主機(jī)和傳動裝置必須經(jīng)過配置，以便數(shù)據(jù)通過模塊交換。在37 400的硬件組態(tài)功能中可配置朽，出咖0的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)，安裝窗口中的可選設(shè)備目錄中出現(xiàn)人88人03傳動系列產(chǎn)品列，將37400組態(tài)為網(wǎng)絡(luò)主站，入38變頻器作為從站。網(wǎng)絡(luò)配置600通訊板陽0的通道010通過遵守13協(xié)議的光纖連接，傳動裝置可以從現(xiàn)場總線接受到所有控制信息。

　　通過設(shè)置變頻器裝置98組參數(shù)以激活適配器模塊與傳動裝置之間的通訊初始化，設(shè)定NPBA12的配置，確定Pmfibus，通訊的協(xié)議站地址數(shù)據(jù)索引號通訊超時以及通訊模型需要修改的傳動控制參數(shù)為使傳動完全受控于57400的控制，在現(xiàn)場總線通道啟動之后，傳動控制參數(shù)10組組14組30組90組92組必須檢查下，必要時作出調(diào)整。

　　600變頻器的數(shù)據(jù)交換1！10網(wǎng)絡(luò)正常工作時通過服務(wù)存取點(diǎn)3人，使用PROFIBUS數(shù)據(jù)鏈路層Layer2服務(wù)，每個單獨(dú)的SAP的功能都被準(zhǔn)確定義31發(fā)送數(shù)據(jù)，5人62檢測配置數(shù)據(jù)，360閱讀從機(jī)診斷信息，3人128傳送輸入?yún)?出數(shù)據(jù)。t主機(jī)從機(jī)的，0消息類型選擇4，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下0的通訊數(shù)據(jù)讀寫本次改造中，0的程序編制采用語句51方式，程序結(jié)構(gòu)合理，內(nèi)容緊湊。接收發(fā)送的通訊數(shù)據(jù)被存放于指定數(shù)據(jù)塊，以供程序執(zhí)行時調(diào)用。

　　37400讀取變頻器的主狀態(tài)字速度實(shí)際值電流實(shí)際值；發(fā)送給變頻器的數(shù)據(jù)字有主控制字速度給定設(shè)定字。應(yīng)特別注意的足主控制字要根據(jù)變鐸器的不同狀態(tài)，按，序耍37頁變頻器與軟啟動器應(yīng)用200例國自控網(wǎng)中國自控網(wǎng)附口310，0門，1.

　　控制系統(tǒng)您的論文得到相關(guān)企業(yè)1 1.2.2轉(zhuǎn)向驅(qū)動電路該電路結(jié)構(gòu)簡單，主要由達(dá)林頓管接受信號來驅(qū)動電機(jī)，輸出端的電位極性不同可以使電機(jī)作不同的轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。

　　具體結(jié)構(gòu)51.3鍵盤及顯電路顯電路，用串行數(shù)據(jù)輸入，用位數(shù)碼液晶顯，顯時間或路程。通過單片機(jī)利用不同的占空比來控制車的速度，小車運(yùn)行的情況是通過軸上的帶孔的圓片和光電檢測器把脈沖信號送給控制部分。當(dāng)小車檢測到終點(diǎn)線時，停止運(yùn)行105，顯運(yùn)行路程。

　　2系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)。本系統(tǒng)軟件分為主程序檢測子程序顯子程序路程計(jì)算子程序等模塊。程序設(shè)計(jì)流程如3結(jié)論整個系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心，通過調(diào)試，本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)如下功能行動限速行駛小汽車在行駛過程中，應(yīng)能自動檢測限速標(biāo)志，并根據(jù)速度要求改變占空比使小汽車按不同速度行駛。

　　自動往返當(dāng)小汽車到達(dá)終點(diǎn)后，停止103，再從終點(diǎn)返，起點(diǎn)。要求控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確檢測返回標(biāo)志。

　　0動避開障礙小汽車在規(guī)定的跑道范圍內(nèi)運(yùn)行時，可能會偏離跑道，小汽車偏離行駛軌道遇到障礙物時，應(yīng)及時轉(zhuǎn)向，返回跑道。

　　自動記錄并顯次往返時間和行駛路程當(dāng)小汽車到達(dá)終點(diǎn)時，系統(tǒng)具有自動記錄并顯次樸返時間和行駛路程的功能。

　　報(bào)笞功能當(dāng)檢測到障礙物時，具有報(bào)功能。

　　黃俊，王兆安。電力電子技術(shù)第版同北京機(jī)械工業(yè)出版社，李華。551實(shí)用接口技術(shù)北京北京航空航天大學(xué)出版社，陸坤等。電子設(shè)計(jì)技術(shù)肘成都電子科技大學(xué)出版社，1998.10士，主要研究方向電力電子技術(shù)應(yīng)用。電話，431797510接第69頁求分別發(fā)送不同的內(nèi)容。否則，變頻器的運(yùn)行使能將被封鎖。

　　變頻器控制柜內(nèi)主接觸器未吸合時，37400發(fā)送的控制字為400H；變頻器控制主回路供電正常，無操作命令，無急停請求時，57400發(fā)送的控制字為476，此時變頻器有信號輸出；當(dāng)有操作命令時，57400發(fā)送的控制字為47，此時變頻器有RUN信號輸出，加入給定值，變頻器將驅(qū)動電機(jī)按設(shè)定運(yùn)行。

　　4結(jié)束語全線設(shè)備調(diào)試結(jié)束后，次試車成功，很快達(dá)產(chǎn)，控制精度大大提高。目甜，系統(tǒng)正在穩(wěn)定運(yùn)行。

　　自動化；現(xiàn)從事專業(yè)工業(yè)電氣自動化，030003山西省太原市太原鋼鐵集團(tuán)有限公司自動化研究所梁學(xué)敏變頻器與動器應(yīng)用中國自控網(wǎng)郵局訂鬩號82946120元年37