型鋼生產(chǎn)的比較后個(gè)環(huán)節(jié)是碼操，以前許多鋼廠采用原始的人工搬抬，工人勞動(dòng)強(qiáng)度人效率低，而且效果還不，參差不齊利運(yùn)輸易使型鋼變敢制約著產(chǎn)量的提高前在現(xiàn)代化的連乳鋼廠中，型鋼經(jīng)定尺冷剪切后送到成品收集系統(tǒng)。為保證連軋的生產(chǎn)節(jié)奏和產(chǎn)量的提高，連軋鋼廠正逐漸開(kāi)始采用自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，以適應(yīng)型鋼連乳的生產(chǎn)節(jié)奏和不同規(guī)格尺寸的變化范圍，自動(dòng)完成對(duì)型鋼的碼垛包裝。全自動(dòng)機(jī)械化型碼垛系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠，大大降低了操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，使全線生產(chǎn)更加暢通，對(duì)提高產(chǎn)量起到了關(guān)鍵性的作用。型鋼自動(dòng)碼垛機(jī)，碼垛過(guò)程全部實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化自動(dòng)憶操作人員叫通過(guò)主計(jì)算機(jī)對(duì)+品種的型鋼以朵順序七次等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以實(shí)現(xiàn)付不同咐鋼的碼垛要求。，數(shù)設(shè)聊窗門還可以對(duì)兒它幾體參數(shù)址行設(shè)置。矣數(shù)設(shè)丑完成后系統(tǒng)！可進(jìn)自動(dòng)運(yùn)行1系統(tǒng)組成系統(tǒng)由上位機(jī)傳感器變頻器執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。系統(tǒng)還具有故障自診斷功能，對(duì)故障部位自動(dòng)進(jìn)行聲光報(bào)警指，方便故障查找及維修。

　　2碼垛機(jī)控制碼垛機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)半自動(dòng)和全自動(dòng)3種。全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令給，江，而后碼垛機(jī)響應(yīng)執(zhí)行。運(yùn)1中，監(jiān)控機(jī)付碼垛機(jī)運(yùn)1狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)摶。手動(dòng)半動(dòng)足在碼垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中以全自動(dòng)控制為主，手動(dòng)半自動(dòng)作為檢修和調(diào)試的輔助手段。

　　3位置檢測(cè)定位方法31位置檢測(cè)方法由于碼垛機(jī)是以碼垛區(qū)即收集槽為目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)，因此就必須檢測(cè)行走方向各個(gè)槽位。根據(jù)這種位置的檢測(cè)方法，般按下面種方法考慮進(jìn)行選擇。

　　3.1.1編碼器定位控制中位置檢測(cè)般叫，量式光電編碼器。這個(gè)方法就是在1又中對(duì)于走的備收稿日期20040409個(gè)位置進(jìn)行地編碼。位置分辨率由編碼器反饋脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)械位移共同決。

　　3.1.2光電計(jì)數(shù)器這個(gè)方法是碼操機(jī)每通過(guò)1個(gè)數(shù)器，就記錄個(gè)數(shù)，直移動(dòng)到和預(yù)定位置號(hào)致時(shí)停止移動(dòng)的方法。

　　1.3計(jì)數(shù)和校驗(yàn)這個(gè)方法是先用計(jì)數(shù)，到位后可用14個(gè)光電開(kāi)關(guān)組成奇偶校驗(yàn)或簡(jiǎn)單的數(shù)字校驗(yàn)。即相對(duì)計(jì)數(shù)加奇偶校驗(yàn)的方法，采用，對(duì)多計(jì)數(shù)和少計(jì)數(shù)的錯(cuò)誤能進(jìn)行自動(dòng)診斷。在超過(guò)允許誤差范圍時(shí)，由，以控制回位，次校正仍不能停準(zhǔn)則報(bào)警。目前，碼垛機(jī)控制中般采用這種方法。

　　3.2位置定位方法3.2.1用對(duì)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)來(lái)定位該方法是在碼垛機(jī)上安裝兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)槽位安裝擋光板。擋光板越窄，定位精度就越高。

　　3.2.2采用對(duì)光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)來(lái)定位該方法在碼垛機(jī)上安裝擋光板，在每個(gè)槽位安裝兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)按運(yùn)行方向前后成直線安置，每個(gè)槽位前面的光電開(kāi)關(guān)用作到位預(yù)減速，般前繼續(xù)運(yùn)行當(dāng)面的光屯開(kāi)關(guān)被擋光巧剎乍定位。

　　4變頻器的使用在丁業(yè)生產(chǎn)過(guò)程位置控制部分大多山工控機(jī)成模塊構(gòu)成。傳動(dòng)部分付精度邊求不1的采用不調(diào)，的交流，力。付定位精度和響應(yīng)速度要求商的設(shè)格即深叫打流調(diào)速傳動(dòng)。電子功中。器件技術(shù)的飛速發(fā)展為其更新?lián)Q代提供了新的思路和方法。目前，越來(lái)越多的碼垛機(jī)控制中采用變頻調(diào)速，以獲得更好的機(jī)械特性和響應(yīng)。變頻器的品種雖然繁多，但是其速度控制方法般只有種給定方式。

　　4.1給定方式的選擇4.1.1而板給定方式通過(guò)面板1的鍵盤進(jìn)行給定。

　　1.2外接給定方式迎過(guò)外部的給定信號(hào)進(jìn)行給定變頻器有23個(gè)輸控制端和電源般為1224.沿外部汁關(guān)觸點(diǎn)的迎斷纟1.合和預(yù)先的每種組合的頻率設(shè)定，來(lái)控制輸出頻率。

　　4.1.3通信接口給定方式由計(jì)算機(jī)或其他控制器通過(guò)通信接口進(jìn)行給定。般通訊方式有033PROFIBUS.MDOBlS 4.2外接給定信號(hào)的選擇變頻控制電機(jī)的速度1般按梯形速度進(jìn)廳控制。選擇合理的速度曲線根據(jù)設(shè)浴和工藝確定。

　　似在碼垛機(jī)控制中般給定兒種不同的速度就足眵了。通常我們選擇外接給定方式，用汗關(guān)量信號(hào)控制，用只開(kāi)關(guān)的組合來(lái)控制變頻器的頻率。用只開(kāi)關(guān)可得到種速度，若用只開(kāi)關(guān)可得到種速度，完全能夠滿足行程的速度變化需求?，F(xiàn)在的碼垛機(jī)般都是采用，控制，1輸出方式有3種繼電器輸晶體管輸出和可摶硅輸出若，1采用晶體管無(wú)觸點(diǎn)方式輸出。受外界下擾的素幾乎可以達(dá)到忽略不計(jì)的程度，因而電機(jī)的定位精度符合工藝的要求。

　　碼垛機(jī)般采用雙屯機(jī)傳動(dòng)。變頻器界量為兩電動(dòng)機(jī)容量之和。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)始終按同頻率控制，即電動(dòng)機(jī)之間沒(méi)有大幅度的負(fù)載不平衡，即使在加減速運(yùn)行時(shí)，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩也適當(dāng)分配。為了防止在運(yùn)行軌道的兩端速度失控，必須考慮相應(yīng)的安全措施?，F(xiàn)在的變頻調(diào)速都具有直流制動(dòng)功能。制動(dòng)起始頻率，制動(dòng)時(shí)1的長(zhǎng)短都討以進(jìn)行設(shè)圮，使用起來(lái)很方便。型鋼碼垛機(jī)直線行走，制動(dòng)起始頻率定為2出低速時(shí)的頻率為5.0出，制動(dòng)時(shí)間選擇為1.0秒，低速運(yùn)行預(yù)到位后，控制變頻器的運(yùn)，贊脎擂了，著，1麟頓進(jìn)減，加電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)電機(jī)的電磁制動(dòng)線圈斷電，制動(dòng)器將電機(jī)軸抱死剎車定位結(jié)束。此種方法實(shí)現(xiàn)了對(duì)碼垛機(jī)平穩(wěn)的剎車定低減少機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)碼垛機(jī)的使用壽命。

　　變頻器除了直流制動(dòng)外，還具有能量再生制動(dòng)，減速時(shí)負(fù)載能量般全部由變頻器的再生制動(dòng)電阻消耗，故應(yīng)選擇大容量的制動(dòng)電阻。碼垛機(jī)在裝載時(shí)中速行駛；空載時(shí)高速行使。速度由變頻器的加減速時(shí)間設(shè)器設(shè)定為比較佳值，保證運(yùn)輸?shù)陌踩椒€(wěn)。使用變頻器控制后具有下列優(yōu)點(diǎn)運(yùn)行平穩(wěn)，沒(méi)有振動(dòng)，揭高了作業(yè)的安全性，可采叫全封閉的戶外型標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，與通常的變頻電機(jī)樣+受設(shè)置場(chǎng)所限制。

　　系統(tǒng)的維護(hù)性好，運(yùn)行周期縮短。

　　5結(jié)束語(yǔ)迎過(guò)對(duì)咽鋼碼垛控制系統(tǒng)的位置拉制及變頻應(yīng)用技術(shù)的探吣希望能對(duì)相關(guān)技術(shù)人在甩材精整工藝改造和設(shè)計(jì)時(shí)有所幫助1和變頻調(diào)速在位置和行程控制中是常用的方式和手段，雖然在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，可能會(huì)遇到很多問(wèn)，但只要采取科學(xué)分析的態(tài)度認(rèn)真對(duì)待，在實(shí)踐中總結(jié)學(xué)習(xí)，就定能上這些先進(jìn)的科技產(chǎn)品和技術(shù)為我們的生產(chǎn)服務(wù)。

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