PID是工業(yè)生產(chǎn)中比較常用的一種控制方式，PID調(diào)節(jié)儀表也是工業(yè)控制中比較常用的儀表之一，PID 適用于需要進(jìn)行高精度測量控制的系統(tǒng)，可根據(jù)被控對象自動演算出比較佳PID控制參數(shù)。
PID參數(shù)自整定控制儀可選擇外給定（或閥位）控制功能?？?取代伺服放大器直接驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)（如閥門等）。PID外給定（或閥位）控制儀可自動跟隨外部給定值（或閥位
反饋值）進(jìn)行控制輸出（模擬量控制輸出或繼電器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制輸出）?？蓪崿F(xiàn)自動/手動無擾動切換。手動切換至自動時，采用逼近法積算，以實現(xiàn)
手動/自動的平穩(wěn)切換。PID外給定（或閥位）控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋 信號。
PID光柱顯示控制儀集數(shù)字儀表與模擬儀表于一體，可對測量 值及控制目標(biāo)值進(jìn)行數(shù)字量顯示（雙LED數(shù)碼顯示），并同時對測量值及控制目標(biāo)值進(jìn)行相對模擬量顯示（ 雙光柱顯示），
顯示方式為雙LED數(shù)碼顯示+雙光柱模擬量顯示，使測量值的顯示更為清晰直觀。
PID參數(shù)自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用 比較新無跳線技術(shù)，只需設(shè)定儀表內(nèi)部參數(shù)，即可將儀表從一種輸入信號改為另一種輸入信號。
PID參數(shù)自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出（或開 關(guān)量控制輸出、繼電器和可控硅正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制）及一路模擬量變送輸出，可適用于各種測量控制場合。
PID參數(shù)自整定控制儀支持多機通訊，具有多種標(biāo)準(zhǔn)串行雙向 通訊功能，可選擇多種通訊方式，如RS-232、RS-485、RS-42等，通訊波特率300～9600bps 儀表內(nèi)部參數(shù)自由設(shè)定?？膳c各種帶串行輸入輸出的設(shè)備（
如電腦、可編程控制器、PLC 等）進(jìn)行通訊，構(gòu)成管理系統(tǒng)。
1.PID常用口訣:  
參數(shù)整定找比較佳，從小到大順序查
先是比例后積分，比較后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應(yīng)加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點
在工程實際中，應(yīng)用比較為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時，控制理論的其它技術(shù)難以采用時，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時應(yīng)用PID控制技術(shù)比較為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象