1 恒壓供水控制原理
水泵變頻恒壓供水方式基于pid控制原理，維持管路供水壓力的恒定。當用戶用水量加大時，管路壓力減小，變頻器轉速要提高以增加流量補充壓力；反之，用戶用水量減小時，管路壓力增大，變頻器轉速要降低，使流量適當降低以使壓力恒定。這樣就可以使用戶得到穩定的供水壓力。
如圖1所示，pa~pb是超高壓區，即使變頻器停止運轉水泵電機也無法降低的供水壓力的區間，這種情況是自來水供水壓力嚴重偏高造成的，但發生幾率比較小，或因為用戶用水量極少甚至沒有時發生，此時就需要變頻器停止水泵電機運轉；pb~pc是變頻器恒壓供水壓力區。pd~0區間是低壓區，即使變頻器控制水泵電機運轉到比較大速度也無法提高供水壓力的區間，這種情況可能是市政供水系統發生問題(例如供水管道破裂等)，或客戶端用水量過大造成，需要考慮更換供水設備或調整用水量。

圖1 pid回路控制原理圖

2 pid回路控制原理
如圖2所示，kp比例增益(p控制)，ti積分時間(i控制)，td微分時間(d控制)，s演算。
2.1比例(p)控制
比例p控制的輸出與輸入誤差信號成比例關系，當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差。
2.2積分(i)控制
在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或稱之為有差系統。為了消除穩態誤差，在控制器中必須加入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。如此一來，即使誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例(p)+積分(i)控制器，可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。

圖2 電氣原理圖

2.3微分(d)控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。具有抑制誤差的作用，使抑制誤差作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。比例(p)+微分(d)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

圖3 部分程序

3 控制工藝要求
(1)設備要求能夠設定系統給定壓力值(5~6kg)，即pid控制的目標值；
(2)壓力傳感器將實時采取