5. 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)頻率指令/電機(jī)不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)

電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)頻率指令

1.模擬量頻率指令的偏置設(shè)定有異常( 增益設(shè)定也同樣)

·頻率指令的偏置設(shè)定(H3-03)，被加算到頻率指令上，請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。

2.多功能模擬量輸入?yún)?shù)中被設(shè)定了頻率偏置

·在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 參數(shù)中被設(shè)為“2”( 頻率偏置) 場(chǎng)合，輸入電壓( 電流) 所對(duì)應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否適當(dāng)。

3.在頻率指令(電流)端子14，信號(hào)已被輸入了

·在頻率指令( 電流) 端子14功能選擇(H3-09) 已設(shè)定為“1F”頻率指令場(chǎng)合，端子14 的輸入電壓(電流)所對(duì)應(yīng)的頻率被加算到頻率指令上。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值及模擬量輸入值是否

適當(dāng)。

電機(jī)不按指令設(shè)定值旋轉(zhuǎn)

·在力矩控制方式。力矩控制選擇(d5-01) 參數(shù)，設(shè)定為“1”( 力矩控制) 場(chǎng)合，則不能進(jìn)行速度控制( 可設(shè)定速度極限)。想要切換速度控制和力矩控制時(shí)。

·d5-01(力矩控制選擇)=“0”(速度控制)

·請(qǐng)設(shè)定在H1-01 ～ H1-06( 多功能輸入) 中的一個(gè)=“71”( 速度/ 力左控制切換)

6. 滑差補(bǔ)償功能的速度控制精度太低

·滑差補(bǔ)償已達(dá)到了極限。滑差補(bǔ)償功能不能超過(guò)滑差補(bǔ)償極限(C3-03)。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)。

7. 無(wú)PG矢理控制方式情況，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度控制精度太低

·電機(jī)額定電壓太高了。

·變頻器的輸出電壓，由變頻器的輸入電壓的比較大值來(lái)決定( 例如AC200V 輸入時(shí)，AC200V

就是輸出比較大值)。矢量控制計(jì)算的結(jié)果。輸出電壓指令值超過(guò)變頻器的輸出電壓比較大值

時(shí)，速度控制精度將下降。設(shè)定C3-06=1 或者請(qǐng)使用額定電壓低的電機(jī)( 矢量控制專用電

機(jī))。

8. 電機(jī)的減速太慢

連接了制動(dòng)電阻，減速時(shí)間仍太長(zhǎng)

1.已設(shè)定了“減速中失速防止功能”

·連接了制動(dòng)電阻場(chǎng)合，在L3-04 參數(shù)( 減速中失速防止功能選擇) 設(shè)定為“0”( 無(wú)效)

或者“3”( 附電阻減速失速防止)。選擇“1”( 有效: 出廠設(shè)定) 的話，制動(dòng)電阻不能

充分發(fā)揮功能。

2.設(shè)定的減速時(shí)間太長(zhǎng)

·請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定的減速時(shí)間(C1-02，C1-04,C1-06,C1-08)

3.電機(jī)的力矩不足

·參數(shù)正常，過(guò)電壓故障也未發(fā)生的場(chǎng)合，是處在電機(jī)的能力界限上，請(qǐng)考慮增大電機(jī)的容

量。

4.達(dá)到了力矩極限

·力矩極限(L7-01 ～ L7-04) 已設(shè)定的場(chǎng)合，由于不能輸出在此以上的力矩，會(huì)延長(zhǎng)減速時(shí)間，請(qǐng)確認(rèn)力矩極限值是否適當(dāng)。

·在多功能模擬量輸入(H3-05，H3-09) 設(shè)定了力矩極限(設(shè)定值:10-13)，請(qǐng)確認(rèn)模擬量輸

入是否適當(dāng)。

升降機(jī)用負(fù)載在制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)滑落

·程序器不良

·變頻器在減速結(jié)束后0.5 秒內(nèi)進(jìn)入直流制動(dòng)狀態(tài)(出廠設(shè)定)

·為了確實(shí)制動(dòng)保持，在多功能接點(diǎn)輸出端子(9-10)，設(shè)定頻率檢出2(H2-01=5)，輸出頻

率L4-01(3.0 ～ 5.0Hz) 以上初次“開(kāi)”(L4-01)以下時(shí)“關(guān)”這樣設(shè)定。

·由于在頻率檢出2 有滯后現(xiàn)象(L4-02=2.0Hz)，因此停止時(shí)有滑落場(chǎng)合，請(qǐng)以0.5Hz 為單

位變更。另外制動(dòng)的開(kāi)/ 關(guān)信號(hào)在運(yùn)行中信號(hào)(H2-01=0)請(qǐng)勿使用。

9. 電機(jī)過(guò)熱

負(fù)載太大

·電機(jī)的負(fù)載太大，實(shí)際力矩超過(guò)了電機(jī)的額定力矩狀態(tài)并長(zhǎng)時(shí)間使用的話，電機(jī)便發(fā)熱在電機(jī)的額定表中，除了連續(xù)額定以外還有短時(shí)間額定參數(shù)。減輕負(fù)載或延長(zhǎng)加減速時(shí)間，

或者可探討增加電機(jī)功率。 www.79194.cn

周圍溫度太高

·電機(jī)的額定值由使用周圍的溫度來(lái)決定，在超溫度環(huán)境下持續(xù)額定力矩運(yùn)行的話，電機(jī)會(huì)燒壞，請(qǐng)降低電機(jī)的周圍溫度使之在可使用周圍溫度的范圍內(nèi)。

電機(jī)的相間耐壓不足

·變頻器的輸出與電機(jī)連接，變頻器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作會(huì)使電機(jī)繞組線圈間產(chǎn)生沖擊波。通常，比較大的沖擊電壓會(huì)達(dá)到變頻器輸入電源的3 倍速度(400V 級(jí)為1200V) 請(qǐng)使用電機(jī)相間的沖

擊耐壓高于比較大沖擊電壓電機(jī)。400V級(jí)的變頻器，請(qǐng)使用變頻器專用電機(jī)。

用矢量控制方式，還未實(shí)施自學(xué)習(xí)

·未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場(chǎng)合，便得不到矢量控制的功能。要么對(duì)電機(jī)實(shí)施自學(xué)習(xí)，要么通過(guò)計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)，或者在控制方式選擇(A1-02) 參數(shù)變更為V/f 控制。

10. 一旦起動(dòng)變頻器，控制裝置便有干擾/調(diào)幅收音便出現(xiàn)雜音

·由于頻器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作而發(fā)生噪聲時(shí)，請(qǐng)施行如下對(duì)策。

·請(qǐng)降低變頻器的載波頻率(C6-01)，由于減少了內(nèi)部的開(kāi)關(guān)動(dòng)作的次數(shù)，會(huì)有一定的效果

·請(qǐng)?jiān)谧冾l器的電源輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器

·請(qǐng)?jiān)谧冾l器的輸出側(cè)設(shè)噪聲濾波器。

·電纜的外面套上金屬管。金屬對(duì)雜波有屏蔽作用。請(qǐng)?jiān)谧冾l器的周圍用鐵箱屏蔽。

·變頻器本身，電機(jī)請(qǐng)一定要接地

·主回路接線和控制接線分離走線。

11. 一旦變頻器運(yùn)行，漏電斷路器便動(dòng)作

·由于變頻器內(nèi)部的高速開(kāi)關(guān)狀運(yùn)行，因此有漏電流。那么會(huì)引起漏電斷路器動(dòng)作而切斷電源。請(qǐng)改用漏電檢出值較高的斷路器(1 臺(tái)相當(dāng)于感度電流200cmA 以上，動(dòng)作時(shí)間0.1秒

以上)或使用防高次諧波的斷路器(變頻器用)。降低載波頻率(C6-01)出會(huì)有一定效果，

另外電纜太長(zhǎng)出會(huì)增加漏電流。

12. 機(jī)械的振動(dòng)

機(jī)械有轟鳴聲

1.機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與載波頻率發(fā)生共振

·電機(jī)的動(dòng)作沒(méi)有問(wèn)題，機(jī)械發(fā)生尖銳的共振聲音時(shí)，是由于機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與載波頻率發(fā)生了共振。請(qǐng)調(diào)整載波頻率(C6-01 ～ C6-03)，避開(kāi)共振頻率。

2.機(jī)械系統(tǒng)所固有的振動(dòng)頻率與變頻輸出頻率共振   www.79194.cn  

·在參數(shù)(d3-01 ～ d3-04)，設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)，避開(kāi)共振頻率。另外在電機(jī)底上設(shè)置防振橡膠。

無(wú)PG 矢量控制時(shí)的振動(dòng)/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請(qǐng)順序調(diào)整力矩補(bǔ)償的一次延遲時(shí)間參數(shù)(C4-02)，AFR增益(C8-08)滑差補(bǔ)償一次延遲時(shí)間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時(shí)間參數(shù)的設(shè)定值。

·未實(shí)施自學(xué)習(xí)，就得不到矢量控制的性能，請(qǐng)對(duì)電機(jī)單體實(shí)施自學(xué)習(xí)或者通過(guò)計(jì)算設(shè)定參數(shù)，或者在方式選擇(A1-02)，變更為V/f 控制。

V/f 控制的振動(dòng)/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請(qǐng)順序調(diào)整力矩補(bǔ)償的一次延遲時(shí)間參數(shù)(C4-02)，亂調(diào)防止增(C7-02), 滑差補(bǔ)償一次延遲時(shí)間參數(shù)(C3-02)，再設(shè)定效果較大的增益。降低增益的設(shè)定值，增大一次延遲時(shí)間參數(shù)的設(shè)定值。

有PG 矢量控制的振動(dòng)/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請(qǐng)參照6-42頁(yè)的調(diào)整方法，調(diào)整速度控制(ASR) 的各種增益。

·與機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn)重疊，無(wú)論怎樣振動(dòng)也不能去除的場(chǎng)合，先增大速度控制(ASR)的一次延遲時(shí)間參數(shù)(C5-06)的設(shè)定值，并再次調(diào)整增益。

·未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場(chǎng)合，矢量控制的性能便得不到。對(duì)電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過(guò)計(jì)算設(shè)定，或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。

有PGV/f 控制的振動(dòng)/ 振蕩

·是增益調(diào)整不足，請(qǐng)參照6-42頁(yè)的調(diào)整方法調(diào)整速度控制(ASR)的各種增益。

·調(diào)整了增益，振動(dòng)仍不能消除時(shí)，請(qǐng)?jiān)?/span>參數(shù)(C7-01) 亂調(diào)防止功能選擇設(shè)定為“0”( 無(wú)

效)后，再次調(diào)整增益。

PID 控制振動(dòng)/ 振蕩

·是PID控制的增益調(diào)整不足。請(qǐng)確認(rèn)振動(dòng)的周期，調(diào)整P、I、D的各動(dòng)作(參照7-38頁(yè))矢量控制還未實(shí)施自學(xué)習(xí)

·未實(shí)施自學(xué)習(xí)的場(chǎng)合，矢量控制的性能便得不到。對(duì)電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或者通過(guò)計(jì)算設(shè)定，

或者在方式選擇(A1-02)變更為V/f 控制。

13. 變頻器的輸出既便停止，電機(jī)仍旋轉(zhuǎn)。

·是停止時(shí)直流制動(dòng)不足。實(shí)行了減速停止電機(jī)仍不能完全停止或很慢地空轉(zhuǎn)。這是由于這

些直流制動(dòng)不能充分地減速請(qǐng)按如下方法調(diào)整直流制動(dòng)。

·增大直流制動(dòng)電流(b2-02)的設(shè)定值。

·增大停止時(shí)直流制動(dòng)電流制動(dòng)時(shí)間(b2-04) 的設(shè)定值。

14. 風(fēng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，0V被檢出/失速

·發(fā)生在風(fēng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，已經(jīng)在空轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，是起動(dòng)時(shí)直流制動(dòng)不足。

·用直流制動(dòng)先將旋轉(zhuǎn)中的風(fēng)機(jī)停止，再起動(dòng)，可以防止OV 發(fā)生及失速。并請(qǐng)增大起動(dòng)時(shí)，

直流制動(dòng)時(shí)間(b2-03) 的設(shè)定值。

15.輸出頻率到指令頻率為止不再上升

指令頻率在設(shè)定禁止頻率的范圍內(nèi)

·使用設(shè)定禁止頻率( 跳躍功能)的場(chǎng)合，在設(shè)定禁止頻率的范圍內(nèi)輸出頻率不變化。

·請(qǐng)修正設(shè)定禁止頻率1～3(d3-01～d3-03)及設(shè)定禁止頻率幅(d3-04)的設(shè)定是否適當(dāng)。

超過(guò)了頻率上限值

·輸出頻率的上限值的比較高輸出頻率(E1-04) ×頻率指令上限值(d2-01)/100。

·修正E1-04、d2-01的設(shè)定值。www.79194.cn