摘 要：臺達VFD全系列變頻器均能夠通過通訊進行參數的讀寫和控制，隨著單片機功能的越來越強大，在嵌入控制中的應用更加的廣泛。如何實現單片機和變頻器之間的通訊是本文的介紹重點。同時本文給出了單片機和變頻器通訊的硬件電路圖和通訊源程序C51，有助于讀者掌握臺達變頻器在嵌入式系統的通訊應用技術。

關鍵詞：變頻器 C51 單片機

1 引言

臺達VFD全系列變頻器和C51單片機通訊采用串行異步原理。通訊速度用波特率表示。波特率即數據傳送的速率，其定義是每秒鐘傳送的二進制數的位數。例如，數據傳送的速率是120字符/s，而每個字符如上述規定包含10數位，則傳送波特率為1200波特。通訊方向：在串行通訊中，把通訊接口只能發送或接收的單向傳送方法叫單工傳送；而把數據在甲乙兩機之間的雙向傳遞，稱之為雙工傳送。在雙工傳送方式中又分為半雙工傳送和全雙工傳送。半雙工傳送是兩機之間不能同時進行發送和接收，任一時該，只能發或者只能收信息。

8051單片機串行異步通訊的方式用一個起始位表示字符的開始，用停止位表示字符的結束。其每幀的格式如下：在一幀格式中，先是一個起始位0，然后是8個數據位，規定低位在前，高位在后，接下來是奇偶校驗位（可以省略），比較后是停止位1。用這種格式表示字符，則字符可以一個接一個地傳送。在異步通訊中，CPU與外設之間必須有兩項規定，即字符格式和波特率。字符格式的規定是雙方能夠在對同一種0和1的串理解成同一種意義。原則上字符格式可以由通訊的雙方自由制定，但從通用、方便的角度出發，一般還是使用一些標準為好，如采用ASCII標準。

2 通訊約規

2.1 臺達VFD變頻器通訊約規

（1）臺達變頻器通訊字符格式。臺達變頻器通訊字符格式有ASCII和RTU格式，如圖1所示。

圖1 臺達變頻器通訊字符格式

（2）臺達變頻器通訊格式的表格描述。臺達變頻器通訊格式的表格描述參見表1。

表1臺達變頻器通訊格式的表格描述

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