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變頻器制動(dòng)的新方法

發(fā)布時(shí)間:2019-08-01 10:39:42來源:

變頻器制動(dòng)的新方法

1. 引言
     在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí),電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài);或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速(含停車)減速時(shí),頻率可以突減,但因電機(jī)的機(jī)械慣性,電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài),傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí),如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí),這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來損壞,所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。
     在通用變頻器中,對(duì)再生能量比較常用的處理方式有兩種:

 

(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中,稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài);

(2)、使之回饋到電網(wǎng),則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)(又稱再生制動(dòng)狀態(tài))。還有一種制動(dòng)方式,即直流制動(dòng),可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
     在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天,筆者提供一種新型的制動(dòng)方法,它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn),也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。

2.  能耗制動(dòng)
     利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng),如圖1所示。

 

圖1 能耗制動(dòng)原理圖
其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單;對(duì)電網(wǎng)無污染(與回饋制動(dòng)作比較),成本低廉;缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低,特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
     一般在通用變頻器中,小功率變頻器(22kW以下)內(nèi)置有了剎車單元,只需外加剎車電阻。大功率變頻器(22kW以上)就需外置剎車單元、剎車電阻了。

3.  回饋制動(dòng)
     實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù),將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)如圖2所示。

  

圖2 回饋電網(wǎng)制動(dòng)原理圖
      回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是:(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 10%),才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí),電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms,則可能發(fā)生換相失敗,損壞器件。(2)、在回饋時(shí),對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜,成本較高。

 

4. 新型制動(dòng)方式(電容反饋制動(dòng))
      4.1主回路原理
     整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流(如圖中的VD1

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