PID控制器死區(qū)作用-河南變頻器維修
發(fā)布時間:2019-08-02 09:52:53來源:
PID控制器死區(qū)作用-河南變頻器維修
下面以水輪發(fā)電機(jī)組為例,說明死區(qū)的作用。通過調(diào)節(jié)水輪發(fā)電機(jī)組的導(dǎo)水葉,改變流進(jìn)水輪機(jī)組的進(jìn)水量,可以控制發(fā)電機(jī)輸出的有功功率。導(dǎo)水葉用稱為接力器的高壓油缸來驅(qū)動。如果不停的調(diào)節(jié)導(dǎo)水葉,有關(guān)的機(jī)械元件將會磨損得很快。
電力系統(tǒng)的能量不能儲存,為了使頻率穩(wěn)定,應(yīng)盡可能地保證系統(tǒng)發(fā)出的總功率與消耗的總功率相等。調(diào)度部門根據(jù)當(dāng)前頻率的情況,確定各大的電站需要發(fā)出的有功功率,電站再分解給每臺機(jī)組。對于某臺機(jī)組來說,實發(fā)的有功功率在較小的范圍內(nèi)波動,不會對電力系統(tǒng)的頻率造成多大的影響,小機(jī)組更是如此。因此實際上沒有必要將發(fā)電機(jī)輸出的有功功率控制得非常準(zhǔn)確。為此可以在控制有功功率的PID控制器中設(shè)置死區(qū)。
PID控制器的設(shè)定值減去過程變量(反饋值),便得到負(fù)反饋的誤差。死區(qū)環(huán)節(jié)用來處理誤差值,誤差的絕對值小于設(shè)置的死區(qū)寬度時,死區(qū)的輸出值為0。誤差的絕對值大于設(shè)置的死區(qū)寬度時,死區(qū)的輸入、輸出為線性關(guān)系,按正常的PID規(guī)律控制。
死區(qū)的輸出為0時,PID控制器的比例部分和微分部分均為0,積分部分保持不變。雖然誤差值在死區(qū)寬度設(shè)置的范圍內(nèi)變化,控制器的輸出卻保持不變。此時系統(tǒng)處于開環(huán)狀態(tài),雖然控制精度略為降低,卻能顯著地減輕機(jī)械部分的磨損。
死區(qū)還可以抑制由于控制器輸出量的量化造成的連續(xù)的較小的振蕩,例如用S7-300的FB 43 PULSEGEN進(jìn)行脈沖寬度調(diào)制時可能出現(xiàn)的振蕩。
如果令死區(qū)寬度為0,死區(qū)就被關(guān)閉了。新鄉(xiāng)變頻器維修,鶴壁變頻器維修,安陽變頻器維修,濮陽變頻器維修,焦作變頻器維修,濟(jì)源變頻器維修,洛陽變頻器維修,三門峽變頻器維修,開封變頻器維修,許昌變頻器維修,周口變頻器維修,商丘變頻器維修,漯河變頻器維修,平頂山變頻器維修,信陽變頻器維修,南陽變頻器維修,駐馬店變頻器維修 ,山西變頻器維修,山東變頻器維修等鄭州變頻器維修中心 變頻器維修中心,技術(shù)精湛,質(zhì)量可靠,價格比較低,信譽(yù)保證! 維修電話:0371- 56700815 15515598858 鄭州變頻器 網(wǎng)址:http://www.79194.cn