矢量控制與直接轉矩控制
發(fā)布時間：2019-08-02 10:13:08來源：
矢量控制與直接轉矩控制
一、矢量控制矢量控制實現的基本原理是通過測量和控制異步電動機定子電流矢量，根據磁場定向原理分別對異步電動機的勵磁電流和轉矩電流進行控制，從而達到控制異步電動機轉矩的目的。具體是將異步電動機的定子電流矢量分解為產生磁場的電流分量 (勵磁電流) 和產生轉矩的電流分量 (轉矩電流) 分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量，所以稱這種控制方式稱為矢量控制方式。矢量控制方式又有基于轉差頻率控制的矢量控制方式、無速度傳感器矢量控制方式和有速度傳感器的矢量控制方式等。
基于轉差頻率控制的矢量控制方式同樣是在進行U / f ＝恒定控制的基礎上，通過檢測異步電動機的實際速度n，并得到對應的控制頻率f，然后根據希望得到的轉矩，分別控制定子電流矢量及兩個分量間的相位，對通用變頻器的輸出頻率f進行控制的。基于轉差頻率控制的矢量控制方式的比較大特點是，可以消除動態(tài)過程中轉矩電流的波動，從而提高了通用變頻器的動態(tài)性能。早期的矢量控制通用變頻器基本上都是采用的基于轉差頻率控制的矢量控制方式。
無速度傳感器的矢量控制方式是基于磁場定向控制理論發(fā)展而來的。實現精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置，要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置是很困難的，但人們發(fā)現，即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置，也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量，并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。它的基本控制思想是根據輸入的電動機的銘牌參數，按照轉矩計算公式分別對作為基本控制量的勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流進行檢測，并通過控制電動機定子繞組上的電壓的頻率使勵磁電流（或者磁通）和轉矩電流的指令值和檢測值達到一致，并輸出轉矩，從而實現矢量控制。
采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動機相匹配，而且可以控制異步電動機產生的轉矩。由于矢量控制方式所依據的是準確的被控異步電動機的參數，有的通用變頻器在使用時需要準確地輸入異步電動機的參數，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器，并需使用廠商指定的變頻器專用電動機進行控制，否則難以達到理想的控制效果。目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能，帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數進行辨識，并根據辨識結果調整控制算法中的有關參數，從而對普通的異步電動機進行有效的矢量控制。除了上述的無傳感器矢量控制和轉矩矢量控制等，可提高異步電動機轉矩控制性能的技術外，目前的新技術還包括異步電動機控制常數的調節(jié)及與機械系統匹配的適應性控制等，以提高異步電動機應用性能的技術。為了防止異步電動機轉速偏差以及在低速區(qū)域獲得較理想的平滑轉速，應用大規(guī)模集成電路并采用專用數字式自動電壓調整（AVR）控制技術的控制方式，已實用化并取得良好的效果。
二、直接轉矩控制
直接轉矩控制也稱之為“直接自控制”，這種“直接自控制”的思想是以轉矩為中心來進行磁鏈、轉矩的綜合控制。和矢量控制不同，直接轉矩控制不采用解耦的方式，從而在算法上不存在旋轉坐標變換，簡單地通過檢測電機定子電壓和電流，借助瞬時空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉矩，并根據與給定值比較所得差值，實現磁鏈和轉矩的直接控制。
直接轉矩控制技術，是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標系下分析異步電動機的數學模型，計算與控制異步電動機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節(jié)器（Band 主站蜘蛛池模板： 91在线精品视频 | 日本在线不卡免费视频一区 | 麻豆国内精品欧美在线 | 日本一本一区二区 | 天天操天天舔天天射 | 欧美高清不卡午夜精品免费视频 | 久草国产精品 | 日日拍夜夜嗷嗷叫视频 | 性新婚a大黄毛片 | 91精品久久久久久久久久 | 日本免费中文字幕在线看 | 奇米777视频二区中文字幕 | 精品伊人久久久久7777人 | 久久黄色小视频 | 欧美视频在线观看一区二区 | 91九色视频无限观看免费 | 国产精品久久久久久久久久日本 | 亚洲欧美动漫 | 欧美日韩在线成人 | 不卡神马影院 | 亚洲最黄视频 | 国产综合一区二区 | 久久综合九色综合国产 | 一区二区三区中文字幕 | 久久澳门| 四虎精品免费永久在线 | 超清中文乱码精品字幕在线观看 | 免费日韩精品 | 国产羞羞视频 | 精品热99| 日韩毛片 | 成人免费毛片一区二区三区 | 久久精品精品 | 久久精品国产亚洲欧美 | 成人午夜性视频欧美成人 | 天天射日日射 | 欧美国产成人免费观看永久视频 | 欧美交换乱理伦片在线观看 | 卡通动漫精选国产欧美 | 国产成人精品一区二区免费 | 亚洲国产成人久久一区久久 |