一：概述:

7電機(jī)凹版印刷機(jī)是國內(nèi)比較成熟的彩色凹版印刷系統(tǒng)。機(jī)械結(jié)構(gòu)上的組成基本包含以下部分：

1：A/B雙軸不停機(jī)換料的放卷架

2：A/B雙軸不停機(jī)換料的收卷架

3：主牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)的各組印刷輥

4：引出和引入材料的裝置。

系統(tǒng)A/B收卷，各使用馬達(dá)一臺(tái)，A/B收卷，各使用馬達(dá)一臺(tái)，主牽引驅(qū)動(dòng)的各組印輥，使用馬達(dá)一臺(tái)，前后牽引，各使用馬達(dá)一臺(tái)。系統(tǒng)共需要馬達(dá)7臺(tái)。故習(xí)慣被稱之為7電機(jī)凹版印刷機(jī)。

二：7電機(jī)凹版印刷機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)

從技術(shù)角度來看，機(jī)械制造水準(zhǔn)和電氣控制技術(shù)主導(dǎo)著印刷技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械制造水準(zhǔn)越來越高，機(jī)加工精度超精細(xì)化發(fā)展，而電氣控制技術(shù)隨著電子技術(shù)的發(fā)展而與日新月異，工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)和總線技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，一些原來由機(jī)械保證的控制對(duì)象（例如套準(zhǔn)，檢驗(yàn)）慢慢的被電氣取代（如機(jī)器視覺系統(tǒng)檢測(cè)缺陷，電子軸傳動(dòng)套準(zhǔn)等），機(jī)器的整體速度也得到了很大的提高。

因此，如何制造具有高度控制自動(dòng)化，管理自動(dòng)化，操作維護(hù)方便，具有個(gè)性差異化的產(chǎn)品就顯得很重要，這樣可以避免產(chǎn)品的同質(zhì)化競爭。從這點(diǎn)來看，電氣控制的突破往往比機(jī)械制造上的突破來的更加容易。

三：傳統(tǒng)的7電機(jī)凹版控制系統(tǒng)

傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，PLC系統(tǒng)完成主要的邏輯運(yùn)算，完成張力閉環(huán)控制，各傳動(dòng)點(diǎn)的張力控制指令（力矩或速度）都依賴PLC的AD/DA擴(kuò)展模塊來完成，人機(jī)界面或工業(yè)PC來完成參數(shù)數(shù)據(jù)的輸入輸出和監(jiān)視。

四：新型的7電機(jī)印刷機(jī)控制系統(tǒng)（具有明顯差異化的經(jīng)濟(jì)型系統(tǒng)）

系統(tǒng)采用了兩種通訊方式，PROFIBUS-DP國際標(biāo)準(zhǔn)總線和MPI通訊總線。

PROFIBUS是一種開放的總線，由SIEMENS倡導(dǎo)，13家企業(yè)和5家研究機(jī)構(gòu)支持，到現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展成為國際標(biāo)準(zhǔn)，并在92年被中國采納為國家標(biāo)準(zhǔn)。

PROFIBUS-DP被廣泛采用，有以下的原因：

1：開放性：任何支持DP標(biāo)準(zhǔn)的第三方設(shè)備，均可被掛到總線上，這樣，使工廠的自動(dòng)化孤島，有可能通過這個(gè)總線被全部連接到一起。

2：實(shí)時(shí)性：PROFIBUS-DP由于采用高速芯片封裝協(xié)議，具有比較高12MBPS的通訊速度，與普通的通訊比較高38。4K相比，具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。

3：極高的可靠性：PROFIBUSDP采用的令牌傳遞方式，即使有網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡(luò)仍然可以可靠運(yùn)行，并報(bào)告錯(cuò)誤。普通的通訊需要自己診斷通訊錯(cuò)誤。

4：省配線，簡化維護(hù)工作：DP總線采用2芯5類電纜，所有的站點(diǎn)只需依賴這兩條線，即可得到完全的控制，使得很多的I/O信號(hào)不需要再連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，使控制柜變得簡潔，并額外省去復(fù)雜的接線。

深圳匯川變頻器是目前國內(nèi)唯一可以掛到PROFIBUS總線的變頻器，這種技術(shù)意味著深圳匯川技術(shù)又向國際化邁進(jìn)了重要的一步

B：在基于PROFIBUS-DP總線的系統(tǒng)中，7電機(jī)凹版印刷機(jī)系統(tǒng)的處理流程如下：

如圖所示意：

1：PLC控制系統(tǒng)完成版徑的改變和輸入；并負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)通過PROFIBUS-DP總線輸入到變頻器；

2：PLC完成自動(dòng)換卷的邏輯控制，換卷的數(shù)據(jù)處理由變頻器自動(dòng)完成；

3：PLC完成整線的速度控制，故障處理邏輯

4：變頻器完成所有的張力閉環(huán)控制，自動(dòng)平衡浮動(dòng)輥的位置。

5：PLC通過PROFIBUS-DP總線和變頻器可以交換所有的數(shù)據(jù)

6：PLC可以通過PROFIBUS-DP總線從變頻器側(cè)取回所有張力段的張力值，并且可以自由調(diào)整；

7：所有PLC到變頻器的連線，已經(jīng)不再需要復(fù)雜的I/O配線，只需要一段適當(dāng)長度的網(wǎng)絡(luò)電纜即可完成所有的工作。

8：由于采用了通用的PROFIBUS-DP總線技術(shù)，使得分布在車間的所有機(jī)器互聯(lián)成為可能。在一些大型工廠，往往需要一個(gè)中央控制室，需要對(duì)生產(chǎn)車間進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表，品質(zhì)檢測(cè)報(bào)表，機(jī)器故障率，形成數(shù)據(jù)庫供歷史記錄查詢等各種分析管理數(shù)據(jù)，使得管理自動(dòng)化成為可能；

9：可以在人機(jī)上任意修改所有變頻器的參數(shù)

五：成本的估算和傳統(tǒng)機(jī)器的比較

A：成本估算：

1：SIEMENSS7300CPU313C-2DP（自帶16DI/16DO）1個(gè)

2：SIEMENSS7300擴(kuò)展模塊16DI1個(gè)

3：SIEMENSS7300擴(kuò)展模塊8DI/8DO1個(gè)

4：SIEMENSPS3075A電源5A電源1個(gè)

5：RAIL安裝導(dǎo)軌480MM1個(gè)

6：端子連接器20PIN2個(gè)

40PIN1個(gè)

7：PROFIBUS-DP總線連接器9針專用8個(gè)

8：PROFIBUS-DP專用電纜紫色專用50米

9：深圳匯川變頻器MD320張力控制3臺(tái)

10：深圳匯川變頻器MD330張力收卷控制（內(nèi)置PG）4臺(tái)

11：深圳匯川變頻器MD320閉環(huán)PG卡3個(gè)

12：深圳匯川變頻器PROFIBUS-DP高速卡7個(gè)

13：SIEMENS10‘全彩人機(jī)TP270-101臺(tái)

14：工控機(jī)（可選）1臺(tái)

15：其他的控制附件如繼電器，低壓電器等若干

可以很明顯的看出，機(jī)器仍然保持了高端的控制特性（高精度的張力控制要求），而且比原有的控制系統(tǒng)具有高度的可擴(kuò)充性，使得系統(tǒng)有著明顯的生產(chǎn)自動(dòng)化，管理自動(dòng)化的特性。

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