以安川vs g7變頻器為例，其用于帶速度傳感器矢量控制方式安裝的pg卡類型主要有兩種:

（1）PG－b2卡，含a/b相脈沖輸入，對應補碼輸出，如圖1所示。
 

圖1　PG－b2卡與編碼器接線圖

（2） PG－x2卡，含a/b/z相脈沖輸入，對應線驅動，如圖2所示。

圖2　PG－x2卡與編碼器接線圖

　　艾默生td3000變頻器的PG卡是統一配置的，比較高輸入頻率為120khz，它與不同的編碼器PG接線時，只需注意接線方式和跳線cn4。當跳線cn4位于di側時，可以選擇編碼器信號由a+、a－、b＋、b－差動輸出（如圖3所示）或者a＋、b＋推挽輸出（如圖5所示）;當跳線cn4位于oci側時，可以選擇編碼器信號由a－、b－開路集電極輸出（如圖4所示）。

圖3　差動輸出編碼器接線圖

圖4　集電極開路輸出編碼器（加上虛線為電壓型輸出編碼器）接線圖

　　在變頻器的參數組中對于編碼器PG都有比較嚴格的定義，這些定義包括:
（1）編碼器PG每轉脈沖數。此參數可以查看編碼器本身的技術指標，單位為p/r。
（2）編碼器PG方向選擇。如果變頻器pg卡與編碼器PG接線次序代表的方向，和變頻器與電動機連接次序代表的方向匹配，設定值應為正向，否則為反向。必須注意當方向選擇錯誤時，變頻器將無法加速到你所需要的頻率，并報過流故障或編碼器反向故障。更改此參數可方便地調整接線方向的對應關系，而無須重新接線。

圖5　推挽輸出編碼器接線圖

圖6　編碼器PG的方向選擇

　　圖6中所示為安川vs g7變頻器的編碼器PG方向選擇示意。編碼器PG從輸入軸看時順時針方向cw旋轉時，為a相超前，另外，正轉指令輸出時，電動機從輸出側看時逆時針ccw旋轉。然而，一般的編碼器pg在電動機正轉時，安裝在負載側時為a相超前，安裝在與負載側相反時b相超前。
（3） 編碼器PG斷線動作。如果編碼器PG斷線（即PGo），變頻器將無法得到速度反饋值，將立即報警并輸出電壓被關閉，電動機自由滑行停車，在停車過程中，故障將無法復位，直到停機為止。
（4） 編碼器PG斷線檢測時間。一般為10s以下，以確認在此時間內編碼器PG的斷線故障是否持續存在。
（5） 零速檢測值。本參數是為了檢測編碼器PG斷線而定義的功能，當設定頻率大于零速檢測值，而反饋速度小于零速檢測值，并且持續時間在編碼器PG斷線檢測時間參數以上，則變頻器確認為編碼器PG斷線故障（PGo）成立。
（6） 編碼器PG與電動機之間的齒輪齒數。本參數是為了適應編碼器安裝在齒輪電動機上的情況，可設定齒輪齒數。由電動機轉速公式可以得出:
電動機速度（r/min）=（從編碼器pg輸入的脈沖數×60）×（負載側齒輪齒數 / 電動機側齒輪齒數）/編碼器pg的每轉脈沖數
（7） 檢出電動機的過速度。電動機超過規定以上的轉速時，檢出故障。通常設定100％～120％的比較大頻率為檢出過速度的基準值，如果在預定的時間內頻率持續超出該值，則定義為電動機過速度故障（os）。如發生該故障，變頻器自由停車。
（8） 檢出電動機和速度指令的速度差。我們定義電動機的實際速度和設定速度的差值為速度偏差，如果在一定的時間內其速度偏差值持續超出某一范圍值（如10％時），則檢出速度偏差過大（dev）。如發生該故障，變頻器可以按照預先設定的故障停機方式停機。