西門子6RA70單象限裝置的勵磁反向控制

要：6RA70 單象限的勵磁反向控制，涉及到裝置內部的邏輯控制順序和外部硬件的配置
 以及保護措施。
 關鍵詞：接觸器 勵磁反向
Key Words：contactor Field reversal

勵磁反向控制功能可以使單象限裝置實現其它象限的速度和轉矩特性。該功能需要兩個
 接觸器用來改變勵磁輸出的電壓極性。
 如圖3 所示
1. P580－用勵磁反向來改變旋轉方向
 電平: 0 選擇正的勵磁方向
(“閉合勵磁接觸器1”(B0260)= 1，“打開勵磁接觸器2”(B0261)= 0)
電平: 1 選擇負的勵磁方向
(“打開勵磁接觸器1”(B0260)= 0，“閉合勵磁接觸器2”(B0261)= 1)
注：當勵磁反向過程仍在進行時，將不能中斷。只有在完成以后才進行另一個校驗。
 下面是“執行勵磁反向改變旋轉方向”的內部邏輯控制順序（參照圖2）：
1) 驅動以旋轉方向I 旋轉（或靜止）
2) 輸入外部控制命令，使P580 的邏輯電平改變
3) 內部勵磁反向控制過程開始：
3.01 等待電樞電流IA=0，然后觸發脈沖禁止。
3.02 勵磁脈沖禁止（K0268=0，此時勵磁主給定為0）
3.03 等待實際If 勵磁(K0265)< I 比較小勵磁(P394)―――（功能圖G166、G188）
3.04 等待由P092.i001 設置的延時時間（0s～10s設定，默認3s）
3.05 打開當前勵磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 設置的延時時間(0 ～10s，工廠設定0.2s)
 3.07 閉合新的勵磁接觸器(B0261 = 1 或B0260 = 1)
 3.08 改變速度實際值的極性(除了P083=3...EMF 作為速度實際值外)
3.09 等待由P092.i003 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定0.1s)
 3.10 勵磁脈沖使能
3.11 等待I 勵磁(K0265)> I 勵磁給定(K0268)×P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定3.0s)
 3.13 電樞觸發脈沖使能
(驅動裝置可以退出運行狀態 o1.4)
 4) 驅動制動并向旋轉方向2 加速(或仍然處于靜止)
2.“通過勵磁反向制動”選擇的源
 如果控制“勵磁反向制動”功能的開關量連接器的邏輯電平=1 (至少30 ms)和整流器
 運行狀態≤ o5(進線接觸器閉合)，一個內部處理激活，將驅動裝置制動到n < nmin 后，選擇原來的勵磁方向。直到制動指令取消(開關量連接器電平=0)和一個由“分閘”及“合閘”
給出的確認信號后，電動機才能再次按初始的旋轉方向加速。
 當使用“勵磁反向制動”時的控制運行順序（參照圖2）:
1) 驅動裝置在方向1 旋轉
2) 控制“勵磁反向制動”功能的開關量連接器=1 的時間大于30 ms
 3) 內部勵磁反向過程開始(只在進線接觸器閉合(在運行狀態≤ o5)和驅動不在制動模
 式)。制動由一個內部負的速度實際值進行(在負的勵磁方向，真正的實際速度極性改
 變的結果):
3.01 等待電樞電流IA=0然后電樞觸發脈沖禁止。(驅動裝置滯留在運行狀態≥o1.4)
 3.02 勵磁脈沖禁止(同時導致K0268=0)
 3.03 等待I 勵磁(K0265)< I 比較小勵磁(P394)
 3.04 等待由P092.i001 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定3.0s)
 3.05 打開當前勵磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 3.06 等待由P092.i002 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定0.2s)
 3.07 閉合新的勵磁接觸器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 3.08 改變速度實際值的極性(除了P083 = 3 ... EMF 作為速度實際值外)
3.09 等待由P092.i003 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定0.1s)
 3.10 勵磁脈沖使能
3.11 等待I 勵磁(K0265)> I 勵磁給定(K0268)× P398/100%
 3.12 等待由P092.i004 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定3.0s)
 3.13 電樞觸發脈沖使能
(驅動裝置可以退出運行狀態o1.4)
 4) 裝置制動的內部順序:
4.01 在斜坡函數發生器輸入端內部輸入n 給定 = 0，驅動裝置制動
4.02 等待n < nmin (P370)
 4.03 等待電樞電流IA = 0 且電樞觸發脈沖禁止(驅動裝置轉換到運行狀態o7.2)
 4.04 等待通過開關量連接器電平=0 取消制動指令(只要電平=1，驅動裝置保持在
 運行 狀態o7.2)
 5） 轉換到原來勵磁方向的內部順序(只在勵磁電流方向與由“使用勵磁反向改變旋轉方
 向”功能所要求的方向不同時):
5.01 等待電樞電流IA=0然后電樞觸發脈沖禁止。(驅動裝置滯留在運行狀態≥o1.4)5.02 勵磁脈沖禁止(同時導致K0268=0)

5.03 等待I 勵磁(K0265)< I 比較小勵磁(P394)
 5.04 等待由P092.i001 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定3.0s)
 5.05 打開當前勵磁接觸器(B0260 = 0 或B0261 = 0)
 5.06 等待由P092.i002 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定0.2s)
 5.07 閉合新的勵磁接觸器(B0261 = 1 或 B0260 = 1)
 5.08 改變速度實際值的極性(除了P083=3...EMF 作為速度實際值外)
5.09 等待由P092.i003 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定0.1s)
 5.10 勵磁脈沖使能
5.11 等待I 勵磁(K0265)> I 勵磁給定(K0268)× P398/100%
 5.12 等待由P092.i004 設置的延時時間(0.0 至10.0s，工廠設定3.0s)
 5.13 電樞觸發脈沖使能
6） 驅動裝置在運行狀態o7.2
在一個外部的“分閘”及“合閘”指令確認后，電動機可以按初始的旋轉方向加速。
 注意：
 圖3 所示的B0215命令源來自于功能圖G188，圖4中的說明了B0215的作用，當實際勵磁
 小于P394，并且在P092.001的延時時間到后，接觸器1斷開。實際應用中用戶反應轉換不過去
 的現象應該從該處著手，看P394設置的是否合適。
a) 圖3中的和顯示了勵磁輸出側的保護。前者是和勵磁線圈相并聯一個續流電阻，
 后者再多加一個過壓保護器。電阻計算可以參照圖1中公式，V1可以選擇西門子的
B32K420。 此電路目的是用來吸收換向時候的反電勢和保護半控橋。需要注意的是選
 擇電阻功率時候要按照電壓1000V來選取。如果按照380V選擇，電阻會因過熱而燒
 壞。
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圖3