力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼
發(fā)布時間：2019-08-02 15:32:53來源：
| 故障代碼 | 故障描述 | 對策 |
| C0270 | 電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| C0285 | 電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤. | 確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 | 一些相關(guān)的編碼器故障報警 | |
| C0201 | 無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警. | （1）查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件) （2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件) （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題 |
| E8260 | 扭矩過載 | （1）減小加速度 （2）增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 （3）優(yōu)化速度環(huán)參數(shù) （4）增加外接制動電阻 |
| F2026 | 驅(qū)動器功率單元欠壓報警，當(dāng)DC bus電壓值小于P-0-0114定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警 | （1）檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓 （2）驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了DC,更換HCS功率單元 （3）檢查PLC時序,AbàAF |
| F2077 | 電流檢測錯誤,硬件故障，驅(qū)動器實時監(jiān)控電流,如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警 | （1）驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元 （2）控制單元CSB的電流計算回路有問題,更換CSB控制單元 |
| F2816 | DC bus故障 | （1）檢查外部380V （2）直流母線以及外部制動電阻接線 （3）驅(qū)動器整流單元故障，更換HCS功率部分 |
| F2018 | 驅(qū)動器溫度報警 | （1）降低環(huán)境溫度 （2）檢查柜內(nèi)冷卻裝置 （3）清洗驅(qū)動器內(nèi)部風(fēng)扇 （4）驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分 |
| F2019 F2022 | 電機溫度報警 （S-0-0204為溫度限定參數(shù)） | （1）檢查機械是否有卡死導(dǎo)致電機過載發(fā)熱 （2）檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動脫落 （3）電機溫度傳感器故障，更換電機 （4）驅(qū)動器溫度檢測回路故障，更換HCS功率單元 |
| F2820 | 制動電阻報警 | （1）減小減速度和速度命令值 （2）更換制動電阻，增加阻值 （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4） （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV電源模塊 |
| F2100 | 不正常的訪問Flash 內(nèi)存.每一次修改參數(shù)都立刻對Flash存儲,造成內(nèi)存溢出 | （1）將S-0-0269參數(shù)的bit0置1 （2）使用MMC存儲卡 |
| F2074 | 電機當(dāng)前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監(jiān)視窗口值P-0-0095 | 復(fù)位重啟或者重新建立位置參考點 |
| F2048 | 電機內(nèi)的電池耗盡 | 更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的蓄電池 |
| F2008 | 電機類型改變，下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器，或者驅(qū)動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當(dāng)前的電機不一致。 | 直接復(fù)位即可 |
| F8070 | 外部24V故障 | 檢查24V電源和接線 |
| F8069 | 內(nèi)部+-15V 直流出錯，內(nèi)部有+24V轉(zhuǎn)+-15V電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路 | 更換HCS或CSB |
| F8060 | 過流報警，驅(qū)動器內(nèi)部電流超出比較大的允許電流 | 如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題,給予更換 |
| F8838 | 制動電阻過流 | （1）減小減速度和速度命令值 （2）更換制動電阻，增加阻值 （3）HCS-檢查外部制動電阻以及與驅(qū)動器的接線（X6-3，4） （4）HMV-內(nèi)部制動電阻故障，更換HMV |
| F8102 | 驅(qū)動器硬件和Firmware不匹配，檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換 | |
| F8078 | 速度環(huán)報警 | （1）電機動力線相序接反 （2）速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化 （3）由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機),送力士樂校整 （4）電機編碼器壞,送修更換編碼器 （5）外部機械過重或卡死 |
| F4001 | 光纜環(huán)通訊錯誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯誤 | （1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 |
| F8022 | 電機編碼器信號弱 | 電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口 |
| “bb”不能切換到”Ab” | (不能整流產(chǎn)生直流) | 檢查外部380V,如確認有輸入則需更換HCS功率單元 |
| P0或者P-1，切換不到P2，BB | 光纜環(huán)通訊故障 | （1）檢查光纜、光纜卡接頭 （2）更換CSB控制單元 |
| 顯示“LOADER” | FIRMWARE錯誤 | 需要重新燒制或更換，類似于DKC顯示“..” |