運動控制卡與驅動器差分/單端接線的相關說明
發布時間：2019-08-02 15:36:25來源：
目前雷泰運動控制卡采用脈沖信號加方向信號的輸出模式，與驅動器的電路接線有兩種接線方式：差分驅動接線和單端驅動接線。想要做到運動控制卡正常發脈沖并驅動驅動器和電機正常運行，其接線方式和運動控制卡上的相應跳線設置必須一致，這樣才能正常使用控制卡，驅動器和電機。目前我公司的運動控制卡在其正面提供了單端和差分跳線選擇，用于設置差分和單端驅動方式，出廠默認設置是差分驅動方式。 
如下：圖1-1(以DMC2410四軸卡為例)，紅色框所圈部分就是控制卡跳線設置開關：
圖1-1 DMC2410四軸運動卡外觀圖
如下：圖1-2和圖1-3是DMC2410四軸運動控制卡的差分/單端跳線詳細配置圖：
圖1-2 差分輸出方式的跳線設置
圖1-3 單端輸出方式的跳線設置
圖1-2是DMC2410控制卡差分輸出方式的跳線設置，我司控制卡出廠默認設置值是差分輸出設置的，即每個軸所對應的兩個跳線開關的第1路針角和第2路針角短接，對應關系為控制卡的第一個軸對應J1和J2，即一個脈沖信號和一個方向信號，后面的軸與JX的關系依此類推。圖1-3是DMC2410控制卡單端輸出方式的跳線設置，即每個軸所對應的兩個跳線開關的第2路針角與第3路針角短接。下圖是控制卡差分輸出方式和單端輸出方式的接口電路圖：
圖1-4 差分方式設置及接口電路圖
圖1-5 單端方式設置及接口電路圖
從以上的接口電路圖(圖1-4和圖1-5 )中可以看出，當運動控制卡設置成差分輸出時，相當于兩對差分信號，控制卡上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個輸出口與驅動器上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個輸入接口都要連接；當運動控制卡被設置成單端輸出時，只要控制卡上面PUL-，DIR-兩個輸出口與驅動器上面的PUL和DIR兩個輸入口連接就可以了，此種方式控制卡上的PUL+和DIR+變成+5V電壓，直接可以給驅動器的共陽端提供+5V電壓。見圖1-5 單端輸出設置及接口電路圖。
雖然目前市面上的驅動器型號各不相同，但提供的接口接線方式一般只有兩種：單端輸入接口和差分輸入接口。很多客戶在連接運動控制卡與驅動器的連線時往往只考慮到了控制卡輸出接口與驅動器輸入接口的接線，并沒有考慮到雷泰控制卡內部差分與單端跳線開關的設置，這樣的結果是：所接驅動器驅動的電機可能會轉動，但是不能正常運行，往往會出現如下現象： (1), 電機運行不順暢，電機丟步。
(2), 電機只能往一個方向轉動，不能向反方向轉動。
(3), 同一設備上的同類型驅動器和電機只有部分可以正常運行。
(4), 電機在運行時抖動。
注：伺服驅動器/伺服電機所出現的問題與步進驅動器和電機基本相似。
同一臺設備上出現幾個同類型的驅動器和電機同時使用，接線方式完全一樣、只有部分可以正常運轉，往往給相關工作人員造成誤判：不能正常運行的驅動器可能是有質量問題，這種情況下客戶很有可能要求我司進行產品更換，而根本原因卻是運動控制卡內部的差分/單端跳線開關沒有進行相應設置直接造成，解決方案是按照本文章前面提到的將跳線正確設置。