在西門子6RA70直流調速器中如何計算電樞阻抗和感抗

注: 電樞阻抗和感抗Ra & La未知
平波電抗器的阻抗和感抗Ld & Rd已知
- 首先調試裝置 (A), (B)的電流環:
12脈動系統的電流環要分別優化
1. 直接并聯連接單元的調試請參照6RA70 使用說明書6.3 節 和第八章功能圖G195 所示，執行并聯連接系統的
功能測試（包括診斷參數n809 到n813）
2. 輸入電機額定電流 / 直接并聯連接單元的個數
a. 如上圖所示裝置(A) 和 (B)為直接并聯連接，則其參數P100 為電機額定電樞電流的1/2
3. 對裝置(A) 和 (B)同時執行電流環優化P051 = 25。此優化過程中裝置(C) 和 (D) 不工作。
a. 裝置(A)中P110, P111 的測量值等于：
（平波電抗器+ 電機電樞）*直接并聯裝置數量（是整個12 脈動系統的裝置數的一半）
b. 如果電機的阻抗和感抗未知，可通過下述方法計算：
i. P110 = (電機電樞阻抗 * 直接并聯裝置個數) + (電抗器阻抗 * 直接并聯裝置個數)
電機電樞阻抗Ra = (P110 – 電抗器阻抗 * 直接并聯裝置個數) /直接并聯裝置個數
ii. P111 = (電機感抗 * 直接并聯裝置個數) + (電抗器感抗 * 直接并聯裝置個數)
電機電樞感抗La = (P111 – 電抗器感抗 * 直接并聯裝置個數) / 直接并聯裝置個數
4. 修改每個裝置中優化得到的P110 和 P111:
a. 對于6 脈動系統不要改變 P110 和 P111，因為它們已經在電流環優化P051 = 25 時被正確設定
b. 對于12 脈動系統:
i. P110 新 = (2 * Ra * 裝置數量) + (電抗器阻抗 *裝置數量)
ii. P111 新 = (2 * La *裝置數量) + (電抗器感抗 *裝置數量)
裝置數量= 直接并聯裝置數量（是整個12 脈動系統的裝置數的一半）
-對裝置(C) 和 (D)執行電流環優化，優化過程如上所述
P110, P111, P155, P156的計算值應與(A) 和 (B)中的值大至相等
-12脈動系統的電流環參數設置:
1. 修改每個裝置的P100 為：電機額定電流÷ 整個12 脈動系統的裝置數量
本例中 P100 =電機額定電流÷ 4
2. 設定主裝置 (A) 和從裝置 (C)的參數P110, P111, P155, P156 相等
3. 設定主裝置 (A) 和從裝置 (C)的參數P153=2
注意：由于鐵芯電抗器的感抗Ld 的非線性特性（其電感取決于電流大小）。為保證電流環的穩定，對于帶有
鐵芯電抗器的直流系統通常建議P153=2，而對于帶有空心電抗器的直流系統通常建議P153=1

4. 若6RA70 驅動老電機，要在主裝置(A)中激活電流給定積分器設定P157 = 1、P158 約為0.04s，其輸出值K0119
發送給從裝置 (C)的P601.05 作為其電流給定
5. 對于四象限裝置的內部互鎖：發送主裝置(A)的B0220 給從裝置 (C)的P165；發送從裝置(C)的B0220 給主裝
置 (A)的P165
6. 全部裝置(A), (B), (C), (D)一起做速度環優化