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登高機械的艾默生CT驅(qū)動器

發(fā)布時間:2019-08-02 16:20:24來源:

   英國領(lǐng)先的煙囪工程承包公司Delta International設(shè)計了革命性的新型登高平臺,采用Control Techniques的伺服驅(qū)動器為控制遠距執(zhí)行器提供動力。

其技術(shù)指標必須滿足苛刻的標準-3噸均勻分配的運行負載,方便操作者使用,具有防走偏功能,可自動伸縮,以適應(yīng)不同的結(jié)構(gòu),符合英國和歐洲的所有操作規(guī)程。
得知BP Coryton合同的重要性和任務(wù)的規(guī)模后,Delta的高級工程師Nigel Matthews花了六個月時間規(guī)劃、設(shè)計并制作了電子登高平臺,這是建筑行業(yè)迄今為止比較先進的登高平臺。
“我們能夠獲得此項成功,應(yīng)當歸功于驅(qū)動器/執(zhí)行器組合的精度和可靠性,”Nigel Matthews說,“因此,我們花了很多精力在市場上尋找合適的產(chǎn)品。我們比較終選擇了Industrial Devices of Shrewsbury的線性執(zhí)行器,他們推薦艾默生CT的驅(qū)動器,認為該驅(qū)動器是具有我們所需的控制、通信和板載編程水平的比較佳產(chǎn)品。”
登高器下半部分是一個腳手架環(huán),此環(huán)支撐在一個手動夾緊的鋼環(huán)上。上半部分也支撐在夾緊鋼環(huán)上。兩層之間是電動絲杠執(zhí)行器,鎖定在上下結(jié)構(gòu)上。視煙囪直徑大小,比較多可使用20 個執(zhí)行器,BP Coryton 的精煉爐煙囪需要15 個。
爬高時,上夾緊帶被釋放,然后由協(xié)調(diào)工作的執(zhí)行器向上推高1.2 米,然后再被夾緊,下環(huán)被釋放。然后執(zhí)行器收緊,平滑地將下平臺拉上去,下平臺再被夾緊。下降時過程相反。這意味著整個平臺一體式升高和下降,而不是像傳統(tǒng)登高平臺那樣分段進行,這樣有效確保了工作環(huán)境的安全。
Industrial Devices 的每個25 kN 梯形螺紋執(zhí)行器由一臺0.55kW 帶制動器和編碼器反饋的電機驅(qū)動,由一個
0.75 kW 艾默生CT 的Unidrive SP AC 驅(qū)動器控制,驅(qū)動器在伺服模式下工作,配備了應(yīng)用程序模塊,提供功能強大的板載編程。每個執(zhí)行器的比較大行程為2米,比較大速度為60 米/分。一個Unidrive SP 為主驅(qū)動器,其它14 個為從驅(qū)動器,所有驅(qū)動器用艾默生CT 自己的高速“驅(qū)動器對驅(qū)動器”網(wǎng)絡(luò)CT Net 進行通信。
Unidrive SP 交流變速驅(qū)動器的功率范圍從0.37kW 到1.9MW 。Unidrive SP 是世界上比較先進的“方案解決平臺”交流驅(qū)動器,可配置為成5種工作模式(開環(huán)、閉環(huán)、矢量、伺服和再生回饋模式),可與大多數(shù)工業(yè)標準網(wǎng)絡(luò)連接,接受14 種位置反饋協(xié)議,有各種插件選項模塊可供選擇,板載PLC 功能可提供補充功能,在此項目中是用可編程模塊實現(xiàn)的。
艾默生CT 的軟件工程師編寫的登高平臺軟件可實現(xiàn)防走偏控制,確保在自動模式主線性執(zhí)行器的位置變化時,系統(tǒng)中所有其它執(zhí)行器跟隨其位置。也可通過手動模式在不影響其它執(zhí)行器的情況下改變?nèi)魏我粋€執(zhí)行器的位置。當變回自動模式時,執(zhí)行器繼續(xù)從其新位置跟隨主執(zhí)行器。
主執(zhí)行器始終監(jiān)測從執(zhí)行器的狀態(tài),如果任何執(zhí)行器因障礙物等原因無法動作,將報告此故障,整個操作停止。
每個應(yīng)用程序模塊中的軟件相同,可根據(jù)CT Net 的節(jié)點號自動配置正確的設(shè)置。其它系統(tǒng)特性包括:升降速度可充分調(diào)節(jié)且不受約束,用于遠程診斷的未來以太網(wǎng)連接選項。
因為是間斷使用,登高平臺由發(fā)電機供電,這樣可將現(xiàn)場成本控制到比較小。
“與舊平臺相比,Delta 的新型登高平臺有兩個突出的優(yōu)點,”Nigel Matthews 說。“首先,它是自支撐的,不需在煙囪上進行任何物理固定。其次,它作為單個單元登高,創(chuàng)造了很安全的工作環(huán)境,幾乎可以用在使用腳手架的各種煙囪或任何用途的爐身上。我堅信這將會成為行業(yè)標準-不僅是因為它如此先進,更因為它是由在現(xiàn)場實際工作的工程師們設(shè)計和制造的。”
Delta 的新型登高平臺目前用于艾塞克斯郡的BP Coryton 的一個為期12 個月的承包工程中,為94 米的精煉爐煙囪進行混凝土覆層。此BP 精煉爐每天處理172,000 多桶原油,生產(chǎn)汽油和柴油,包括新型綠色燃料、航空燃油、液化石油氣、燃料油和瀝青。
Delta International 在全歐洲煙囪和高建筑檢查、改建、維護和粉碎拆除市場上處于領(lǐng)導地位。
 

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