龍門刨床的自動(dòng)化改造
發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 09:58:39來源:
龍門刨床的自動(dòng)化改造
一 引言長沙某機(jī)床廠的B2016A型龍門刨床被用于加工車床導(dǎo)軌。該設(shè)備使用日久,出現(xiàn)了精度降低,調(diào)速性差,生產(chǎn)效率低等問題,故急需對其進(jìn)行改造。考慮到原有設(shè)備與加工要求調(diào)速比達(dá)到40:1以上,可用于刨、銑削,靜差度小于10%,切削力恒定、平穩(wěn)、沖擊小,刀具切入切出時(shí)自動(dòng)減速,功耗低,安全可靠、易于維護(hù)等要求。我們決定采用變頻器結(jié)合PLC的改造方法。
二 原刨床的基本情況
2.1基本結(jié)構(gòu)
龍門刨床包括,床身、工作臺、橫梁、左右垂直刀架、左右側(cè)刀架、進(jìn)給箱、立柱、龍門頂?shù)?BR>2.2工作過程
龍門刨的刨削過程是工件與刨刀相對運(yùn)動(dòng)。因此工作臺與工件必須頻繁地進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng),切削加工只在工作行程中,返回行程只是空轉(zhuǎn)。在切削過程中沒有進(jìn)給運(yùn)動(dòng),只有在返回行程中才有刀架的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。其中,工作臺與工件間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)稱為主運(yùn)動(dòng),橫梁、刀架的運(yùn)動(dòng)稱作輔助運(yùn)動(dòng)。
2.3運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)
主運(yùn)動(dòng)的速度圖 如圖1所示
![](http://a.gongkong.com/papers/pic/paper_1041_1.gif)
其中0-t1工作臺前進(jìn)起動(dòng)階段
t1-t2刀具慢速切入階段
t2-t3加速至穩(wěn)定工作速度
t3-t4工作速度階段
t4-t5減速退出工件階段
t5-t9返回階段
慢速切入切出,即防止崩壞工件又可以提高刀具使用壽命。高速切削、返回以提高加工效率。
2.4傳動(dòng)系統(tǒng)
國產(chǎn)A系列龍門刨采用G-M(發(fā)電機(jī)組電動(dòng)機(jī))調(diào)速系統(tǒng)交流電機(jī)拖動(dòng)直流發(fā)電機(jī)再拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī),由交磁放大機(jī)控制發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng),結(jié)合機(jī)械傳動(dòng),達(dá)到20:1的機(jī)電聯(lián)合調(diào)速系統(tǒng)。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用進(jìn)刀繼電器控制進(jìn)刀,而繼電器鐵心和圓盤齒因頻繁運(yùn)動(dòng)而磨損,使精度下降。(歡迎來電咨詢 河南廣潤自動(dòng)化設(shè)備有限公司 網(wǎng)址:www.79194.cn 電話:0371-56700815 手機(jī):15515598858 )
三 變頻調(diào)速
3.1變頻的優(yōu)越性
調(diào)速范圍寬達(dá)40:1更換不同的工作組件就可使刨床用于刨、銑、磨 一機(jī)三用。為提高加工精度,工作臺的速度不隨切削量的變化而變化,靜差度小于3%,自動(dòng)調(diào)速,達(dá)到速度曲線的要求提高加工質(zhì)量與效率。
3.2設(shè)備組成
工作臺的主運(yùn)動(dòng)只需一臺45KW的異步電機(jī)經(jīng)變頻拖動(dòng),實(shí)現(xiàn)無級變速。工作臺換向制動(dòng)利用變頻器自帶的能量反饋裝置,使制動(dòng)速度快,能量又反饋到電網(wǎng)中。垂直刀架和左右測刀架采用步進(jìn)電機(jī)控制,使進(jìn)刀量準(zhǔn)確,提高加工精度。另增加一個(gè)11KW的變頻器控制的銑刀頭,作為附加組件。
3.3組成框圖
系統(tǒng)以PLC為控制核心,組成如圖所示
![](http://a.gongkong.com/papers/pic/paper_1041_2.gif)
四 PLC控制
控制部分采用PLC可編程控制器控制,其功能強(qiáng)、速度快、接點(diǎn)數(shù)少、可靠性高,并可通過CNC接口接入CIMS系統(tǒng)。
4.1控件選配
變頻器采用三菱的FR-A540型通用變頻器,具有矢量控制,自動(dòng)保護(hù),反饋制動(dòng)等功能,PLC采用三菱FX2N,具有25點(diǎn)輸入,16點(diǎn)輸出。
4.2控制電路
變頻器的設(shè)置,將變頻器設(shè)置為外部控制狀態(tài),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,由A0,A1按編碼組合為四種運(yùn)行速度,以A2為點(diǎn)動(dòng)控制。A3反轉(zhuǎn)控制A4為停車。GM為光電編碼器反饋輸入信號。PLC的X0 主站蜘蛛池模板: 日韩伦理视频 | 成人深夜视频在线观看 | 免费a级毛片在线播放 | 国产免费看 | 欧洲成人免费高清视频 | 亚洲人成影院在线高清 | 国产欧美日韩高清专区手机版 | 鲁鲁狠色综合色综合网站 | 日本精品一区二区三区视频 | a免费毛片在线播放 | 又黄又爽又成人免费视频 | 女人18女人毛片 | 欧美高清一区二区三 | 午夜撸| 成人乱色短篇合集 | 精品人人 | 久久高清 | 久草在线影 | 韩国一级理黄论片 | 很很鲁在线视频播放影院 | 久久福利在线 | 欧美激情精品久久久久久久 | 亚洲综合精品香蕉久久网97 | 久久免费手机视频 | 亚洲欧洲一区二区三区在线 | 99精品视频在线免费观看 | 国产一国产一级毛片视频 | 美女羞羞视频网站 | 四虎色姝姝影院www 四虎色影院 | 成人一a毛片免费视频 | 国产精品免费大片一区二区 | 日韩在线观看网站 | 韩国精品videosex性韩国 | 日日碰夜夜| 911国产在线观看精品 | 99r视频里面只有精品 | 快射视频在线观看 | 来自深渊在线观看 | 番茄视频在线观看黄版本免费 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久一 | 影音先锋在线亚洲精品推荐 |